Dikelaskan mengikut isyarat keluaran:
Isyarat gelombang persegi nadi (TTL, HTL)
Isyarat sinus/kosinus (keluaran semasa atau voltan)
Dikelaskan mengikut litar keluaran:
Keluaran pengumpul terbuka (NPN, PNP)
Output pemacu talian TTL
HTL tolak-output tarik
Dikelaskan mengikut borang:
Jenis aci: Jenis aci boleh dibahagikan lagi kepada jenis bebibir pengapit, jenis bebibir segerak, dan jenis pemasangan servo, dsb.
Jenis lengan: Jenis lengan boleh dibahagikan lagi kepada jenis separa-ongga, jenis berongga sepenuhnya dan jenis diameter besar, dsb.
