Prinsip kerja pemacu nadi boleh diringkaskan secara ringkas dalam tiga langkah: Menerima arahan, menukar denyutan, dan mengeluarkan isyarat kawalan. Setiap langkah akan diterangkan secara terperinci di bawah.
Arahan Menerima: Pemacu nadi mengawal motor dengan menerima arahan. Perintah boleh dihantar melalui pelbagai kaedah seperti port bersiri, port selari, dan komunikasi rangkaian. Peranti yang berbeza mempunyai antara muka dan protokol komunikasi yang berbeza; kaedah komunikasi yang sesuai hendaklah dipilih berdasarkan situasi tertentu.
Menukar Nadi: Selepas menerima arahan, pemacu nadi perlu menukar isyarat digital kepada isyarat nadi. Pemacu nadi menjana isyarat nadi yang diperlukan melalui pembilang dalaman dan pemasa. Peranti yang berbeza mempunyai jenis nadi dan julat frekuensi yang berbeza.
Isyarat Kawalan Pengeluaran: Akhir sekali, pemacu nadi menukar isyarat nadi yang diperlukan kepada isyarat voltan yang boleh dikenali oleh motor, dan mengawal putaran motor dan berhenti melalui isyarat keluaran. Secara amnya, pemacu nadi mencapai kawalan langkah-satu,-penuh atau mikro-dengan mengawal tahap tinggi dan rendah denyutan.
